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SKILL·BDF5B0

MoveIt Motion Planning Skill

a5c-ai
Mis à jour 1 month ago
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Autregeneral

À propos

Cette compétence offre une configuration et une optimisation expertes pour la manipulation robotique avec MoveIt/MoveIt2, incluant les solveurs cinématiques et les planificateurs de mouvement. Utilisez-la pour générer des paquets de configuration, mettre en place des pipelines de planification de préhension et déboguer les problèmes de planification. Elle prend en charge des outils comme l'Assistant de Configuration et des planificateurs tels qu'OMPL pour les tâches complexes de planification de mouvement.

Installation rapide

Claude Code

Recommandé
Principal
npx skills add a5c-ai/babysitter -a claude-code
Commande PluginAlternatif
/plugin add https://github.com/a5c-ai/babysitter
Git CloneAlternatif
git clone https://github.com/a5c-ai/babysitter.git ~/.claude/skills/MoveIt Motion Planning Skill

Copiez et collez cette commande dans Claude Code pour installer cette compétence

Dépôt GitHub

a5c-ai/babysitter
Chemin: plugins/babysitter/skills/babysit/process/specializations/robotics-simulation/skills/moveit-planning
0
agent-orchestrationagent-skillsagentic-aiagentic-workflowai-automationbabysitter
FAQ

Frequently asked questions

What is the MoveIt Motion Planning Skill skill?

MoveIt Motion Planning Skill is a Claude Skill by a5c-ai. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform MoveIt Motion Planning Skill-related tasks without extra prompting.

How do I install MoveIt Motion Planning Skill?

Use the install commands on this page: add MoveIt Motion Planning Skill to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.

What category does MoveIt Motion Planning Skill belong to?

MoveIt Motion Planning Skill is in the Motion Planning category, tagged general.

Is MoveIt Motion Planning Skill free to use?

Yes. MoveIt Motion Planning Skill is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.

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