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evaluate-levitation-mechanism

pjt222
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Cette compétence réalise des études de conception structurées pour évaluer et comparer les mécanismes de lévitation — incluant les types magnétique, acoustique, aérodynamique et électrostatique — pour des applications comme le transport ou la mesure de précision. Elle aide les développeurs à sélectionner l'approche de lévitation la plus appropriée en définissant les exigences, en appliquant des contraintes strictes et en évaluant les options selon des critères souples. Utilisez-la lorsque vous devez choisir de manière systématique une méthode de lévitation pour une application technique spécifique.

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Claude Code

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npx skills add pjt222/agent-almanac -a claude-code
Commande PluginAlternatif
/plugin add https://github.com/pjt222/agent-almanac
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git clone https://github.com/pjt222/agent-almanac.git ~/.claude/skills/evaluate-levitation-mechanism

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Documentation

評浮制

於某用擇最宜浮制:立求、以硬限篩選、以軟準評留者、記決於可復之權衡表。

用時

  • 為新品或新試擇浮制
  • 較磁、聲、氣、靜電之選於無觸操系
  • 技審或擬議中證設計之擇
  • 需易時(新載、環、費)再評現系
  • 於詳設前作可行研

  • 必要:用述(浮何、何以須無觸懸)
  • 必要:載之性(質域、材、形、溫敏)
  • 必要:運環(溫域、氣、潔、振)
  • 可選:功率預(可用瓦)
  • 可選:費目標(樣與產)
  • 可選:精求(位精、剛、隔振)
  • 可選:壽與維之限

第一步:立用求

評制前先立全求:

  1. 載規:質(最小至最大)、尺、材、磁性(鐵磁乎?導乎?逆磁乎?)、溫限(耐冷溫乎?耐熱乎?)、面敏(觸致污或損乎?)
  2. 性能求:浮距(mm 至 m)、載能、位精、剛(N/m)、阻、動域(靜持對控動)
  3. 環限:運環之溫域、氣成(空氣、真空、惰氣、液)、潔級(半導體廠、生物、工業)、聲限、電磁兼容(EMC)求
  4. 運限:可用功、形包絡(浮系自身之大與重)、維隔、壽、操者技級
  5. 經限:樣費、產單位費、開程
## Requirements Summary
| Category | Requirement | Value | Priority |
|----------|------------|-------|----------|
| Payload mass | Range | [min - max] kg | Must have |
| Payload material | Magnetic class | [ferro/para/dia/non-magnetic] | Must have |
| Gap | Levitation height | [value] mm | Must have |
| Precision | Position accuracy | [value] um | Want |
| Temperature | Operating range | [min - max] C | Must have |
| Power | Budget | [value] W | Want |
| Cost | Unit cost target | [value] | Want |
| Environment | Cleanliness | [class or none] | Must have |
| Noise | Acoustic limit | [value] dB | Want |
| EMC | Field emission limit | [value or none] | Want |

得: 求之表,各求類為「必」(硬限,過/不過)或「欲」(軟準,按尺評)。至少五求。

敗則: 若用述過模糊而不能立量求,訪相關者或作邊界析:各參立最鬆可接域。無求即作權衡,致任意或偏。

第二步:列制候選

列欲評諸浮制及其原理與本限:

  1. 被動逆磁:用物(或逆磁穩者)於永磁場之逆磁率。無需功。唯小載(毫克至克)及強逆磁材(熱解石墨、鉍)。室溫運

  2. 主動電磁反饋:電磁附位感與實時控。載克至百噸(磁浮車)。需續功與控系。鐵磁或導載

  3. 超導浮:II 型超導以磁通釘提被動無功浮,本穩。需冷凍(YBCO 用液氮 77K,常超導用液氦)。載限於超導大與臨界流。極剛

  4. 聲駐波:超聲換能器生壓節捕小物。載限於亞波長(空氣 40 kHz 時通常 < 5 mm)。需續驅功。諸材皆可,不論磁電。生可聽諧與聲流

  5. 聲相陣:駐波之擴,多獨控換能器。能 3D 操與再置。繁費高而靈

  6. 氣(空氣軸承):壓氣薄膜托物。用於精台、氣墊球、氣墊船。需續氣供。極低摩。精軸承距 5-25 微米,氣墊船更大

  7. 氣(Coanda/伯努利):氣射過曲面生低壓懸物。簡廉。精剛低。用於示與某些工操

  8. 靜電(庫侖):帶電極懸帶電或介質物。力極低(微牛至毫牛)而可於真空。用於空間(引力波測、慣性感)與 MEMS

  9. 靜電(離子阱):振電場(Paul 阱)或靜與磁場(Penning 阱)限帶電粒。用於單離子至納粒。主為原子物理與質譜之實驗技

## Candidate Mechanisms
| # | Mechanism | Payload Range | Power | Temperature | Any Material? |
|---|-----------|--------------|-------|-------------|--------------|
| 1 | Passive diamagnetic | mg - g | None | Room temp | No (diamagnetic only) |
| 2 | Active EM feedback | g - 100+ t | Continuous | Room temp | No (ferro/conductive) |
| 3 | Superconducting | g - kg | Cryocooler | < 77 K | No (above SC) |
| 4 | Acoustic standing wave | ug - g | Continuous | Room temp | Yes |
| 5 | Acoustic phased array | ug - g | Continuous | Room temp | Yes |
| 6 | Air bearing | g - t | Air supply | Room temp | Yes |
| 7 | Coanda/Bernoulli | g - kg | Air supply | Room temp | Yes |
| 8 | Electrostatic Coulomb | ug - mg | Minimal | Any (vacuum ok) | No (charged/dielectric) |
| 9 | Ion trap | atoms - ug | RF power | Any (vacuum) | No (ions only) |

得: 諸物理合理之制之清單,附其本性摘。至少四制跨二物理原理。

敗則: 若制之本限不確,查獻或用相關析技(analyze-magnetic-levitation、design-acoustic-levitation)立之,再進篩。勿以猜篩。

第三步:以硬限篩

去諸失「必」求之制:

  1. 各硬限以過/不過濾:於各制察各「必」求。一敗即去
  2. 常篩準
    • 質域:若載逾制之本質限,去之(如聲浮不能處千克)
    • 材兼容:若載非磁而制需磁材,去之(如不能以被動逆磁浮鐵磁物)
    • :若環不能用冷凍,去超導浮
    • 真空/氣:若環為真空,去氣制。若 EMC 禁磁場,去磁制
    • :空氣軸承需近平面(近觸)。若需真無觸,去之
  3. 記去者附因:記各去制何以敗,以便求易時復察
## Screening Results
| # | Mechanism | Pass/Fail | Eliminating Constraint | Reason |
|---|-----------|-----------|----------------------|--------|
| 1 | Passive diamagnetic | [P/F] | [constraint or N/A] | [reason] |
| 2 | Active EM feedback | [P/F] | [constraint or N/A] | [reason] |
| ... | ... | ... | ... | ... |

得: 減後之候制,各過諸硬限。至少一存;理想留 2-4 供評。

敗則: 若無制過諸硬限,求互斥。鬆最不關之「必」為「欲」再篩。若多求須鬆,用或需混法(如磁主力與氣穩)。

第四步:以軟準評

以權重評表排留制:

  1. 定評準與權:轉各「欲」求為評準。賦權反重(如 1-5 級或百分權和 100%)。常準含:
    • (樣與單位):按經敏權
    • :件數、控電、校敏
    • :位精、剛、隔振質
    • :運瓦、待機瓦
    • 可擴:處諸載域或量產之能
    • 可控:動調距、位、剛之易
    • 成熟:TRL、商件可得
    • :聲、電磁、振之放
  2. 各制評:於各準以齊尺評(如 1 = 劣、3 = 足、5 = 優)。基於一至三步之量數,非主觀
  3. 算權分:各制各準分乘權和之。最高者為首候
  4. 敏析:首 2-3 權 +/- 20% 變,察排是否易。若排敏於權,標之並呈替於決者
## Scoring Matrix
| Criterion | Weight | Mech A | Mech B | Mech C |
|-----------|--------|--------|--------|--------|
| Cost | [w1] | [s1A] | [s1B] | [s1C] |
| Complexity | [w2] | [s2A] | [s2B] | [s2C] |
| Precision | [w3] | [s3A] | [s3B] | [s3C] |
| Power | [w4] | [s4A] | [s4B] | [s4C] |
| Scalability | [w5] | [s5A] | [s5B] | [s5C] |
| Controllability | [w6] | [s6A] | [s6B] | [s6C] |
| Maturity | [w7] | [s7A] | [s7B] | [s7C] |
| **Weighted Total** | | **[T_A]** | **[T_B]** | **[T_C]** |
| **Rank** | | [rank] | [rank] | [rank] |

得: 全評表,諸準權諸制評。明排現,首候識。敏析確排穩(或記脆處)。

敗則: 若二制分差不足 10%,紙上難決。薦二者並樣,按實選,或識破平之辨試。

第五步:記薦與權衡報

生末權衡研報:

  1. :述薦制附一段理,引評結與關辨準
  2. 次者:識次制並述何變下其為佳(為後備)
  3. 去制:簡列去制與其失限以全
  4. 險與減:於薦制識首三技險與擬減
  5. 次步:指詳設工(引適析技:analyze-magnetic-levitation 於磁、design-acoustic-levitation 於聲等)
## Trade Study Summary

### Recommendation
**[Mechanism name]** is recommended for [application] because [2-3 sentence justification
referencing the key scoring advantages].

### Runner-Up
**[Mechanism name]** would be preferred if [condition changes, e.g., "cryogenics become
available" or "payload mass decreases below X grams"].

### Eliminated Mechanisms
- [Mechanism]: eliminated by [constraint]
- [Mechanism]: eliminated by [constraint]

### Risks
| Risk | Impact | Likelihood | Mitigation |
|------|--------|-----------|------------|
| [Risk 1] | [H/M/L] | [H/M/L] | [action] |
| [Risk 2] | [H/M/L] | [H/M/L] | [action] |
| [Risk 3] | [H/M/L] | [H/M/L] | [action] |

### Next Steps
1. [Detailed analysis using specific skill]
2. [Prototype or simulation task]
3. [Experimental validation milestone]

得: 自含權衡文,另工得審、疑、行之。薦可溯至求與評,非隱偏。

敗則: 若薦僅評難證(如首制有評不能捕之致命),返一步加缺求。勿不記因而越評。

  • 用求以量值與優先類定
  • 至少四制跨 2+ 物理原理列
  • 硬限篩一致施附去記
  • 至少二制過篩供較
  • 評準有明權,諸評有理
  • 首 2-3 權因作敏析
  • 薦附理可溯評表
  • 次者與後備條件已記
  • 薦制之險與減已識
  • 權衡報足以獨審驗

  • 先錨於偏制:以結為始,反工求或權以援之。治:於評前立求與權。若已知欲何制,則為驗而非擇——誠實對此
  • 略不熟域:磁背景之工忽聲;反之亦然。始列必含四大家(磁、聲、氣、靜電)各至少一制,雖多將篩去
  • 混硬軟:視偏為硬限早去可行。唯真不可讓之求(安、物理限、法規)當為硬。餘當評
  • 默齊權:賦諸準同權即決也——意諸準同重。相關者宜明優先。若拒,以成對較(AHP)引隱權
  • 略系級互動:浮制不獨存。聲浮之噪或影鄰器。主動磁浮放時變場或違 EMC。超導浮需冷凍設施。於系脈絡評制
  • 點評無不定:評費為「4」示偽精。若可,以域(「3-5」)評並傳不定於末排。若二制分域疊,排非定

  • analyze-magnetic-levitation — 磁浮為薦或候制時之詳析
  • design-acoustic-levitation — 擇聲浮時之詳設
  • analyze-magnetic-field — 算磁浮評所需磁場形
  • argumentation — 結構推理與決證,適權衡研

Dépôt GitHub

pjt222/agent-almanac
Chemin: i18n/wenyan/skills/evaluate-levitation-mechanism
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