urdf2mjcf
关于
This skill converts URDF robot description files into MJCF format for use with MuJoCo and MJX simulators. It handles essential elements including meshes, joints, actuators, and collision geometries. Use it to seamlessly transition robot models from ROS/URDF ecosystems into MuJoCo-based simulation workflows.
快速安装
Claude Code
推荐npx skills add plurigrid/asi -a claude-code/plugin add https://github.com/plurigrid/asigit clone https://github.com/plurigrid/asi.git ~/.claude/skills/urdf2mjcf在 Claude Code 中复制并粘贴此命令以安装该技能
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urdf2mjcf
其他这是一个将URDF机器人描述文件转换为MuJoCo MJCF格式的工具，主要用于机器人仿真工作流。它能自动处理网格、关节、执行器和碰撞几何体等关键元素，支持命令行和Python API两种使用方式。开发者可以轻松地将ROS/机器人学中常用的URDF模型迁移到MuJoCo仿真环境中。
content-collections
元Content Collections 是一个 TypeScript 优先的构建工具，可将本地 Markdown/MDX 文件转换为类型安全的数据集合。它专为构建博客、文档站和内容密集型 Vite+React 应用而设计，提供基于 Zod 的自动模式验证。该工具涵盖从 Vite 插件配置、MDX 编译到生产环境部署的完整工作流。
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元这个Claude Skill为开发者提供完整的Polymarket预测市场开发支持，涵盖API调用、交易执行和市场数据分析。关键特性包括实时WebSocket数据流，可监控实时交易、订单和市场动态。开发者可用它构建预测市场应用、实施交易策略并集成实时市场预测功能。
creating-opencode-plugins
元该Skill帮助开发者创建OpenCode插件，用于接入命令、文件、LSP等25+种事件。它提供了插件结构、事件API规范和JavaScript/TypeScript实现模式，适合需要拦截操作、扩展功能或自定义事件处理的场景。开发者可通过它快速构建响应式模块来增强OpenCode AI助手的能力。