mujoco-scenes
关于
The mujoco-scenes skill provides a Python package for programmatically composing MuJoCo simulation environments with objects, terrains, and obstacles. Developers can use it to generate diverse training scenes for robotics applications by adding components like flat or varied terrain and configurable objects. It's ideal for creating customized simulation setups for robot training pipelines.
快速安装
Claude Code
推荐npx skills add plurigrid/asi -a claude-code/plugin add https://github.com/plurigrid/asigit clone https://github.com/plurigrid/asi.git ~/.claude/skills/mujoco-scenes在 Claude Code 中复制并粘贴此命令以安装该技能
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