mujoco-scenes
关于
This skill provides a Python package for programmatically constructing MuJoCo simulation scenes with terrains, objects, and obstacles. Developers can use it to rapidly generate diverse training environments for robotics applications. It offers a builder interface to compose scenes by adding configurable components like boxes and flat or varied terrain.
快速安装
Claude Code
推荐npx skills add plurigrid/asi -a claude-code/plugin add https://github.com/plurigrid/asigit clone https://github.com/plurigrid/asi.git ~/.claude/skills/mujoco-scenes在 Claude Code 中复制并粘贴此命令以安装该技能
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