coordinate-swarm
关于
The coordinate-swarm skill provides patterns like stigmergy and quorum sensing to design distributed systems that self-coordinate without central control. It helps developers replace fragile orchestration with resilient, emergent coordination in event-driven architectures or autonomous teams. Use it when you need to eliminate coordination bottlenecks and cultivate organized behavior through local rules and feedback loops.
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技能文档
協群
以遺跡之通(改環境而間接通)、局部之規、法定人數之察,立諸散處之群之協,無中央之司而生諧調之集體行。
用時
- 設散處之系,無一節宜為協之瓶頸
- 團隊或流程宜自協,不賴監管常督
- 建事件驅動之構,構件以共享狀態通而不直傳
- 三人之法推至三十人則潰
- 群式新域之協初建(參
forage-resources、build-consensus) - 以韌之湧現協代脆弱之中央調度
入
- 必要:需協之諸行者(工、服、人)之述
- 必要:集體之志或所欲湧現之行
- 可選:當前協法及其敗模
- 可選:行者之數(影響法之選——小群與大巢異)
- 可選:延遲之容(即時與終究之別)
- 可選:環境之限(共享狀態之可得、通信之寬)
法
第一步:定協題之類
別協之難以選合宜之法。
- 圖當前之狀:行者何人、各為何事、協於何處潰
- 別題:
- 覓食 — 行者尋散處之資而用之(參
forage-resources) - 共識 — 行者宜合於集體之決(參
build-consensus) - 建構 — 行者逐步建或守共享之構
- 禦 — 行者集體察而應之(參
defend-colony) - 分工 — 行者宜自組為專角
- 覓食 — 行者尋散處之資而用之(參
- 識當前協之敗模:
- 單點之敗(中央之司)
- 通之瓶頸(直傳過繁)
- 諧之失(行者無饋而相離)
- 僵(不能應變)
得: 協題之別明,所處敗模清。此定所施群法。
敗則: 若題不歸一類,或為合成。分為子題,各以合宜之法應。若行者異質過甚,一法難行,宜層協——同質之簇內協,簇間以遺跡協。
第二步:設遺跡之訊
建間接之通道,行者以之相影響。
- 定共享之環境(庫、隊列、文件系、物理空間、共板)
- 設行者置於環境之訊:
- 徑訊:成功之徑所積之標(如蟻之費洛蒙)
- 閾訊:計數過閾則觸行變
- 抑訊:斥行者離已竭之域之標
- 定訊之性:
- 衰率:訊褪之速(防陳狀獨霸)
- 增:成之果強訊
- 視半徑:訊播之遠
- 訊映行者之行:
- 行者察訊 X 過閾 T,則行 A
- 行者成 A,則置訊 Y
- 無訊可察,行者依默之探行
Signal Design Template:
┌──────────────┬───────────────────┬──────────────┬────────────────────┐
│ Signal Name │ Deposited When │ Decay Rate │ Agent Response │
├──────────────┼───────────────────┼──────────────┼────────────────────┤
│ success-trail│ Task completed OK │ 50% per hour │ Follow toward │
│ busy-marker │ Agent starts task │ On completion│ Avoid / pick other │
│ help-signal │ Agent stuck >5min │ 25% per hour │ Assist if nearby │
│ danger-flag │ Error detected │ 10% per hour │ Retreat & report │
└──────────────┴───────────────────┴──────────────┴────────────────────┘
得: 訊表映環境之標至行者置之條件、衰率、應之行。訊宜簡、可組、各有獨立之義。
敗則: 訊設過繁,減至二:正(成徑)與負(險旗)。多協題以引斥之動可初建。證之必要後再增微妙。
第三步:定局部交互之規
每一行者所循之簡規,唯用局部之訊(己之狀加近之訊)。
- 定行者察之半徑(能感何物?)
- 書三至七局部規,按優先列:
- 規一(安):察險旗則避
- 規二(應):察助訊且閒則近
- 規三(用):察成徑則循最強之訊
- 規四(探):無訊可察則隨動,偏於未探之域
- 規五(置):成任務則置成徑於所在
- 每規宜:
- 局部:唯依行者所能直接察者
- 簡:一「若—則」可表
- 無狀(宜):不賴行者記過去之狀
- 心試諸規:若眾行者皆循此規,所欲之集體行湧現乎?
得: 按優先之規集,每行者獨立執之。施於群,局部之規生所欲之集體行(覓食、建構、禦等)。
敗則: 若心模不生所欲湧現,規當缺反饋環——行者宜能察集體行之果。增一訊表集體之狀(如「任務成率」),增一規依之調行。
第四步:校法定人數之察
設閾以觸集體狀變,於足數行者合時。
- 識需集體合(非個別應)之決:
- 由探轉用
- 擇新工所或棄舊者
- 由常升至急應
- 每集體之決,定:
- 法定閾:宜合者之數或百分比
- 察窗:計訊之時段
- 遲滯:啟閾與停閾異(防震盪)
- 以訊積為法定:
- 每支持者置票訊
- 察窗內累票過閾則啟決
- 票降至停閾下則反決
得: 法定閾使群無首而決。遲滯之差防狀速盪。
敗則: 若群盪於狀間,闊遲滯差(如 70% 啟、30% 停)。若群永不達法定,降閾或增察窗。若決過遲,減窗——然防早熟共識。
第五步:試而調湧現之行
驗局部之規生所欲之集體行,而後調參。
- 以小數行者(五至十)模擬或試運
- 察:
- 群聚於所欲之行乎?
- 聚需幾時?
- 條件中變則如何?
- 行者敗或增則如何?
- 調參:
- 訊衰率:過速則協無記;過遲則陳訊獨霸
- 法定閾:過低則集體決早熟;過高則癱
- 探用之衡:探過則效低;用過則陷局部
- 壓試:
- 驟去 30% 行者——群復乎?
- 倍增行者——群猶協乎?
- 引衝突之訊——群解或鎖?
得: 調好之參集,群自組向所欲之行,能復於擾,優雅而擴。
敗則: 若群敗於壓試,訊設過緊。簡之:減訊數、增衰率(訊鮮)、確保行者於無訊時有堅默之行。零訊仍為合理者之群比依訊者韌。
驗
- 協題別入既知之類(覓食、共識、建構、禦、分工)
- 遺跡訊表已定,含置條件、衰率、行者應
- 局部交互規簡、局部、有優先(三至七規)
- 法定閾有遲滯以防盪
- 小規模試顯湧現合集體之志
- 壓試(去、增、擾訊)顯優雅降級
陷
- 訊過度工程:訊型初多則生惑。始於二訊(引/斥),證必要再增
- 隱中央之思:若「局部規」需知全局之狀,非局部也。重構至每規唯依行者可直察者
- 忽衰:訊永不衰則生化石之協狀。每訊需半衰期合任務之時尺
- 無遲滯:法定閾無啟停之差則速盪。宜設停低於啟
- 設同質:若行者能異,一規集難行。考異角之規(參
scale-colony)
參
forage-resources— 將群協專施於資源尋與探用之衡build-consensus— 深究散處合之法,延本技之法定察defend-colony— 集體禦之法,建於此之訊規架上scale-colony— 當群逾其初協設之擴法adapt-architecture— 變形之技以轉系構,與群協觸結構變時相補deploy-to-kubernetes— 散系之實地布,群協之法可施plan-capacity— 依群擴之動而劃容coordinate-reasoning— AI 自施之變;映遺跡之訊至脈絡管理,含信息衰率與局部規
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