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SKILL·0A1780

sensor-simulation

mjunaidca
更新日 1 month ago
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について

このClaudeスキルは、開発者がGazeboロボットのカメラ、LIDAR、IMUなどのシミュレーションセンサーの設定とデバッグを支援します。解像度、検知範囲、ノイズモデルなどのパラメータ設定をガイドし、知覚アルゴリズムのための現実的なデータ生成を実現します。ロボットモデルにセンサーを追加する際や、シミュレーションにおけるセンサーデータの問題をトラブルシューティングする際にご利用ください。

クイックインストール

Claude Code

推奨
メイン
npx skills add mjunaidca/robolearn -a claude-code
プラグインコマンド代替
/plugin add https://github.com/mjunaidca/robolearn
Git クローン代替
git clone https://github.com/mjunaidca/robolearn.git ~/.claude/skills/sensor-simulation

このコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします

GitHub リポジトリ

mjunaidca/robolearn
パス: .claude/skills/sensor-simulation
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FAQ

Frequently asked questions

What is the sensor-simulation skill?

sensor-simulation is a Claude Skill by mjunaidca. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform sensor-simulation-related tasks without extra prompting.

How do I install sensor-simulation?

Use the install commands on this page: add sensor-simulation to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.

What category does sensor-simulation belong to?

sensor-simulation is in the Other category, tagged general.

Is sensor-simulation free to use?

Yes. sensor-simulation is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.

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