について
このスキルは、ロボットシステムを構築する開発者に、Physical AI、ROS 2、ヒューマノイドロボティクスに関するドメイン知識を提供します。逆運動学、SLAMなどのコアコンセプトや、ROS 2 Humble、Isaac Sim、Gazeboなどのツールに関するガイダンスが必要な際にご利用ください。シミュレーション、制御、強化学習のためのPython/C++による実践的な実装を支援します。
クイックインストール
Claude Code
推奨npx skills add aiskillstore/marketplace -a claude-code/plugin add https://github.com/aiskillstore/marketplacegit clone https://github.com/aiskillstore/marketplace.git ~/.claude/skills/robotics-subject-expertこのコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします
GitHub リポジトリ
Frequently asked questions
What is the robotics-subject-expert skill?
robotics-subject-expert is a Claude Skill by aiskillstore. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform robotics-subject-expert-related tasks without extra prompting.
How do I install robotics-subject-expert?
Use the install commands on this page: add robotics-subject-expert to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.
What category does robotics-subject-expert belong to?
robotics-subject-expert is in the Other category, tagged ai.
Is robotics-subject-expert free to use?
Yes. robotics-subject-expert is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.
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