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SKILL·8164F4

ros2-gazebo-bridge

mjunaidca
更新日 1 month ago
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について

このスキルは、ROS 2とGazeboシミュレーション間の双方向通信を確立するためにros_gz_bridgeを設定します。センサーデータや制御コマンドなどのトピックをブリッジし、閉ループロボット制御を可能にします。ROS 2制御システムをGazeboと統合してシミュレーションテストやロボットのスポーンを行う際にご利用ください。

クイックインストール

Claude Code

推奨
メイン
npx skills add mjunaidca/robolearn -a claude-code
プラグインコマンド代替
/plugin add https://github.com/mjunaidca/robolearn
Git クローン代替
git clone https://github.com/mjunaidca/robolearn.git ~/.claude/skills/ros2-gazebo-bridge

このコマンドをClaude Codeにコピー&ペーストしてスキルをインストールします

GitHub リポジトリ

mjunaidca/robolearn
パス: .claude/skills/ros2-gazebo-bridge
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ai-agentsai-native-developmentbetter-auth-nextjschatkit-advancedspec-driven-developmentsso
FAQ

Frequently asked questions

What is the ros2-gazebo-bridge skill?

ros2-gazebo-bridge is a Claude Skill by mjunaidca. Skills package instructions and resources that Claude loads on demand, so Claude can perform ros2-gazebo-bridge-related tasks without extra prompting.

How do I install ros2-gazebo-bridge?

Use the install commands on this page: add ros2-gazebo-bridge to Claude Code as a plugin, or clone its repository into your skills directory, then restart Claude so it picks up the skill.

What category does ros2-gazebo-bridge belong to?

ros2-gazebo-bridge is in the Other category, tagged general.

Is ros2-gazebo-bridge free to use?

Yes. ros2-gazebo-bridge is listed on AIMCP and free to install. It runs inside Claude, so no separate service account is required to use the skill itself.

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